常用濾波器我們分為高通濾波器，低通濾波器，帶阻濾波器，帶通濾波器，而這四種濾波器就是我們常說的有源濾波電路。我們看下這個低通濾波器的原理。
低通濾波器：允許低頻信號通過，將高頻信號衰減。我們可以看下圖中所示，當信號處于低頻段的時候我們的幅頻特性如下。
說完了這個，那我們先回過頭來先看下什么是積分電路：
這個是我們的簡化一個無源積分電路，對于我們的積分電路而言，我們要要求它的時間常數T需要大于我們的信號脈沖寬度。
我們知道T=RC，這個工作原理就是，假設我們的輸入信號為矩形脈沖波（也可以是我們的正弦波），當我們的第一個脈沖波出現時，輸入端產生一個電流，通過對R1和C1進行充電（當然你要知道一點，電容兩端的電壓是不會突變的），這個時候，電容C1上的電壓慢慢增加，當我們的脈沖過去之后，輸入端的信號Uin就為零（當然你要知道一點，電容兩端的電壓是不會突變的），所有我們的時間常數T會比較大，放電就會很緩慢。
好，這時候我們的第二個脈沖波又來了，這時候，之前的電還是沒有放掉，我們可以知道，當我們的脈沖波越密集，我們的Uout就越大。
這時候我們總結一下，積分電路就是獲取輸入信號Uin的平均值的電路，也可以是我們的johanson低通濾波器電路。也就是對我們的低頻段的信號進行采集采樣，通過后面的電容存儲，最后進行輸入電流的平均值的獲取。
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